Промышленные сварочные роботы — преимущества использования
Аргументы за роботизацию
Для сварочных операций автоматизация – это наиболее эффективный способ моментального повышения производительности. Получается колоссальный результат (в несколько раз), так как из процесса практически полностью устраняется человеческий фактор и связанные с этим потери времени. По факту, самыми долгими оказываются перемещения сварщика вокруг изделия с целью занять наиболее удобное положение. Сюда же можно отнести и время на отдых, особенно если работа производится в неудобном положении.
Под понятием роботы для сварки понимаются специализированные манипуляторы с шестью степенями свободы, способные с высокой точностью перемещать сварочную горелку. При этом сварочный источник и подающий механизм так же завязаны на общий блок управления.
Возможности роботов гораздо выше, чем у сварщиков даже самой высокой квалификации. Подобное оборудование характеризуется следующими показателями:
- Максимальная скорость работы и практически полное устранение вспомогательных движений. В зависимости от конкретных требований к безопасности можно задать очень быстрые холостые перемещения по оптимальной траектории.
- Возможность работать с различными сплавами и типами сварных соединений. Сварка тонколистового проката – совсем не то же самое, что соединение массивных заготовок.
- Соблюдение режимов. Современные источники питания позволяют отлично держать диапазон силы тока и напряжения, а горелка будет перемещаться равномерно, по заданной траектории и на строго выставленном расстоянии от линии шва.
- Высокое качество. В большинстве случаев речь идет о снижении выборки из партии, подлежащей контролю. Испытания можно производить при смене вида соединения или при запуске новой продукции. Оборудование гарантирует стабильность – в отличие от электросварщика оно не устает к концу смены.
- Возможность быстрой переналадки на изделие, для которого уже разработана управляющая программа.
- Охват широкой номенклатуры продукции.
- Простота использования. От оператора не требуется особых навыков, в отличие от наладчика, который должен обладать определенными умениями в программировании и соответствующим мышлением.
- Высокая точность при приварке мелких элементов. Это немаловажно, учитывая, что даже новые маски-хамелеоны не дают идеальный обзор, а защитные краги сильно ограничивают возможности человека.
Программирование заключается в анализе изделия, и разбивке его на простейшие перемещения (которые с технической точки зрения могут оказаться весьма сложными), и описании каждого из этих переходов, включая указание сварочных режимов. От рабочего же требуется выбрать программу и осуществлять контроль над обработкой.
